开环与闭环控制系统 控制系统( open loop control system): 对被控物理量不具备感知能力,也就是不能按预期运动规律控 制被控对象,这也是其主要缺点。 ■闭环控制系统( closed loop system,又称反馈控制系 3i, feedback control system) 对被控物理量的实际运动有感知能力,并把感知能力的实际运 动信息(称信号)馈送去与预定运动规律相比较,用比较后的 信号(差值)去控制被控对象。 优点:能够具有快的动态相应和较好的稳态精度。 缺点:是可能给系统惯性不匹配产生振荡甚至不稳定。开环与闭环控制系统 n 开环控制系统(open loop control system)： 对被控物理量不具备感知能力，也就是不能按预期运动规律控 制被控对象，这也是其主要缺点。 n 闭环控制系统(closed loop system,又称反馈控制系 统,feedback control system) 对被控物理量的实际运动有感知能力，并把感知能力的实际运 动信息（称信号）馈送去与预定运动规律相比较，用比较后的 信号（差值）去控制被控对象。 优点：能够具有快的动态相应和较好的稳态精度。 缺点：是可能给系统惯性不匹配产生振荡甚至不稳定