Vol.27 No.6 王为人等：多分辨小波控制器在轧辊偏心控制中的应用 ·731· 小波控制器补偿偏心控制效果比快速傅里叶变 参考文献 化有所提高. [1]刘淑贞.冷轧偏心控制一高精度轧制：[学位论文].北京： 北京科技大学，1992 5结论 [2]孙一康.带钢冷连轧的模型与控制，北京：冶金工业出版 社，2002.144 本文提出了一种新型的应用于轧辊偏心控 [3】杨福生，小波变换的工程分析与应用.北京：科学出版社， 制的多分辨小波控制器，从仿真结果可以看出， 1999.40 多分辨小波控制器的使用使轧辊偏心对产品质 [4]Daubechies I.Ten Lectures on Wavelets.Philadelphia:SIAM 量的影响得到了有效的补偿，在配置有计算机控 Publ,1992 [5]Mallat S.A theory of multiresolution signal decomposition:the 制系统的轧机上，采用多分辨小波控制器方法实 wavelet representation.IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell, 现轧辊偏心控制是完全可行的，它具有算法简 1989,11:674 单，实现方便，控制有效的特点，而且可以根据实 [6]Mallat S.Multiresolution approximation and wavelet orthonor- 际问题的不同要求，灵活地对控制方案及其参数 mal bases of L(IR).Trans Am Math Soc,1989,315:69 进行调整，适应性好，为深入研究及应用提供了 良好的基础. Application of multi-resolution wavelet controller in roll eccentricity control WANG Weiren,WANG Zhenglin,SUN Yikang Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT A novel multi-resolution wavelet controller used in roll eccentricity control was presented.The con- trol strategy was based on multi-resolution decomposition of roll force signal by use of wavelets.The roll force from a stand represented the cumulative effect of many underlying phenomena such as process dynamics,roll eccentricity, measured noise,effects of external disturbances etc.,which manifest on different scales.The wavelet decomposi- tion,which represented the roll force signal at different scales,was compensated for the roll eccentricity signal and removed other uncertainties in control design.Simulated results were shown to validate the control strategy. KEY WORDS controller;wavelet analysis;multi-resolution decomposition;roll eccentricity control王 为人等 多分辨小波控制器在轧辊偏心 控 制 中的应 用 一 小波控 制 器 补偿 偏 心 控 制 效 果 比快速 傅 里 叶变 化 有所 提 高 结论 本文 提 出 了一 种 新型 的应 用 于 轧 辊 偏 心 控 制 的 多分 辨 小 波 控 制 器 ， 从 仿真 结 果 可 以看 出 ， 多 分 辨 小波 控 制 器 的使用 使 轧 辊 偏 心 对 产 品质 量 的影 响得 到 了有效 的补偿 在配 置 有 计算机控 制 系统 的轧机 上 ， 采用 多分 辨 小波控制器 方法 实 现 轧 辊 偏 心 控 制 是 完全 可 行 的 它 具 有 算 法 简 单 ， 实现 方便 ， 控制有 效 的特 点 ， 而 且 可 以根据 实 际 问题 的不 同要求 ， 灵活地 对 控 制 方 案及 其 参数 进 行 调 整 ， 适 应 性 好 ， 为深 入研 究及 应 用提 供 了 良好 的基础 参 考 文 献 「 刘淑贞 冷 轧偏心控制 一 高精度轧制 学位论文 北京 北京科技大学 ， 孙 一 康 带 钢冷 连 轧 的模型 与控 制 北 京 冶金 工 业 出版 社 ， 杨福 生 小波变换 的工 程分析 与应 用 北 京 科学 出版社 ， 花 叭厄 址 ， 】 民 传 介 伽 卜 妞 ， ， 代 ， 介 ， ， 一 环月万 肠 ， 环月刀召 ， 〔刀 万 玩化 刀 池 ， 叨弓 ， ， 一 邝 一化 比 代 卿 ， ， 眼 ， ， 氏 衅 比 贻 ， 鹿 幻。 一