第二章刚体运动学 绝对刚体模型(简称刚体) 刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合第二章 刚体运动学 绝对刚体模型（简称刚体） 刚体的基本位移（运动） 平动：刚体上所有点的位移都相等，此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动：可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺)。 螺旋：转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合！