Nyquist Diagram Real Axis 图5-31二阶因子1+25(j0)+(j O.极坐标图 例5-2考虑下列二阶传递函数:G(s)= 试画出这个传递函数的极 S(7S+1) 坐标图。 解:G()= jo(1+j7) G(j)= 90-arctgoT' jo(1+j07)oy1+(o7) 极坐标图的低频部分为:G(10)=1/=90° 极坐标图的高频部分为:G(m)=0/-180° 133133 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis -3 -2 -1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 图 5-31 二阶因子 2 1 2 ( ) ( ) n n j j        极坐标图 例 5-2 考虑下列二阶传递函数： ( 1) 1 ( )   s Ts G s 试画出这个传递函数的极 坐标图。 解： (1 ) 1 ( ) j j T G j      arctg T j j T T G j             90 1 ( ) 1 (1 ) 1 ( ) 2 极坐标图的低频部分为：G( j0)  1  90 极坐标图的高频部分为：G( j)  0 180