Nyquist Diagram Real Ax 图5-321o(1+j0T)极坐标图 5.3.4传递延迟 极坐标图极坐标图 25(j-)+( M G(o) 欠阻尼极坐标图极坐标图 5.3.5极坐标图的一般形状 134134 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis -3 -2 -1 0 1 2 3 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 图 5-32 (1 ) 1 j  jT 极坐标图 5.3.4 传递延迟 极坐标图极坐标图 2 1 2 ( ) ( ) n n j j        Mr G( j) 欠阻尼极坐标图极坐标图 5.3.5 极坐标图的一般形状