图 5-33 5.4对数幅-相图( Nichols char尼柯尔斯图 Nichols Chart Open-Loop Phase(deg) 图5-34二阶因子对数幅-相图 5.5奈奎斯特稳定判据( Nyquist Stability Criterion R(s) c(s) G(s) H(S) 135135 图 5-33 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 Nichols Chart Open-Loop Phase (deg) Open-Loop Gain (dB) -180 -135 -90 -45 0 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 图 5-34 二阶因子对数幅-相图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) R(s) C(s) G(s) H(s)