2、位移必须为约束所允许,即满足约束方程 3、位移是无限小的位移; 4、虚位移可以不止一个或一组。 虚位移和无限小的实位移的区别:实位移d,虚位移δr 二、虚功 虚功:作用于质点或质点系上的力在其虚位移上所作的功 W=F●6 SW=FOx+F,dy+F 由于虚功不能积分,故虚功只有元功的飛式 §4.5理想约束 理想约束:约束力的虚功之和等于零,即OWF1=∑F·=0,则称之为理想约束 1、光滑固定支承面和滚动铰链支座 (b) 2、光滑固定铰链支座和轴承 第2页共6页第 2 页 共 6 页 2、位移必须为约束所允许，即满足约束方程； 3、位移是无限小的位移； 4、虚位移可以不止一个或一组。 虚位移和无限小的实位移的区别： 实位移dr r ，虚位移 二、虚功 虚功：作用于质点或质点系上的力在其虚位移上所作的功。 x y z W F r W F x F y F z       = • = + + 由于虚功不能积分，故虚功只有元功的形式。 §4.5 理想约束 理想约束：约束力的虚功之和等于零，即 0 N N   W F r F = • =  ，则称之为理想约束。 1、光滑固定支承面和滚动铰链支座 2、光滑固定铰链支座和轴承