F a (b) 构件和轴出现微小转动时—作用点保持不变。 3、接物体的光滑铰链 由于存在作用力与反作用力,即使出现虚位移,由于作 用力与反作用力的共同作用,其虚功之和等于零。 4、重刚杆 无重刚杆连接两个物体,由于杠杆的重量不计,故其两 端的约束力构成二力共线。 OW=F·or4+F'OrB FSrAlcose,+ F' cos eB F(SrB - cose,) 由于杆件为刚杆,A、B两点之间的距离不变,因此这两点的微小位移在连线上的投影应该相等 即6 rIcos=6r4cos0 所以,OW=0 5、连接两个物体的不可伸长的柔索 第3页共6页第 3 页 共 6 页 构件和轴出现微小转动时——作用点保持不变。 3、接物体的光滑铰链 由于存在作用力与反作用力，即使出现虚位移，由于作 用力与反作用力的共同作用，其虚功之和等于零。 4、重刚杆 无重刚杆连接两个物体，由于杠杆的重量不计，故其两 端的约束力构成二力共线。 ' cos ' cos ( cos cos ) A B A B A B B A B A W F r F r F r F r F r r            = • + = − + = − 由于杆件为刚杆，A、B 两点之间的距离不变，因此这两点的微小位移在连线上的投影应该相等， 即 B A cos cos B A     r r = 所以， W = 0 5、连接两个物体的不可伸长的柔索