药。小车1识别病房号装载药品后开始运送，小车2于药房处识别病房号等待小 车1的取药开始指令：小车1到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车2 发送启动取药指令：小车2收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色 指示灯。要求从小车1返回开始，到小车1返回到药房且小车2到达取药病房的 总时间越短越好，超过60s计0分。 (3)其他。 三说明 (1)院区可由铺设白色亚光喷绘布制作。走廊上的黑线和红线由喷绘或粘 贴线宽约为1.5cm~1.8cm的黑色和红色电工胶带制作。药房和病房门口区域指其 标线外沿所涵盖的区域，其标线为约2cm黑白相间虚线。图1中非黑色、非红 色仅用于识图解释，在实测院区中不出现。 (2)标识病房的黑色数字可在纸张上打印，数值为1-8，每个数字边框长宽 为8cm×6cm,将“数字字模pdf'文件按实际大小打印即可；数字标号纸张可由无 痕不干胶等粘贴在走廊上，其边框距离实线约2cm;图1中标识远端病房的两个 并排数字边框之间距离约2cm。 (3)小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm,使用普通车轮（不能使用履 带或麦克纳姆轮等特殊结构)。两小车均由电池供电，小车间可无线通信，外界 无任何附加电路与控制装置。 (4)作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时 不得有特殊照明条件要求。 (5)每项测试开始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时 间计时，卸载药品后即刻启动返回时间计时。计时开始后，不得人工干预。每个 测试项目只测试一次。 (6)小车于药房处识别病房号的时间不超过20s。发挥部分(1)中自选暂 停点处的小车2与小车1的车头投影外沿中心点的红实线距离不小于70cm。 (7)有任何一个指示灯处于点亮状态的小车必须处于停止状态。两小车协 同运送过程中不允许在同一走廊上错车或超车。 (8)测试过程中，小车投影落在黑实线上或两小车碰撞将被扣分：小车投 影连续落在黑实线上超过30cm或整车越过黑实线，或两小车连续接触时间超过 5s,该测试项计0分。 (9)参赛者需自带2套数字标号纸张，无需封箱。 F-3/4F - 3 / 4 药。小车 1 识别病房号装载药品后开始运送，小车 2 于药房处识别病房号等待小 车 1 的取药开始指令；小车 1 到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车 2 发送启动取药指令；小车 2 收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色 指示灯。要求从小车 1 返回开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达取药病房的 总时间越短越好，超过 60s 计 0 分。 （3）其他。 三 说明 （1）院区可由铺设白色亚光喷绘布制作。走廊上的黑线和红线由喷绘或粘 贴线宽约为 1.5cm~1.8cm 的黑色和红色电工胶带制作。药房和病房门口区域指其 标线外沿所涵盖的区域，其标线为约 2cm 黑白相间虚线。图 1 中非黑色、非红 色仅用于识图解释，在实测院区中不出现。 （2）标识病房的黑色数字可在纸张上打印，数值为 1-8，每个数字边框长宽 为 8cm×6cm，将“数字字模.pdf”文件按实际大小打印即可；数字标号纸张可由无 痕不干胶等粘贴在走廊上，其边框距离实线约 2cm；图 1 中标识远端病房的两个 并排数字边框之间距离约 2cm。 （3）小车长×宽×高不大于 25cm×20cm×25cm，使用普通车轮（不能使用履 带或麦克纳姆轮等特殊结构）。两小车均由电池供电，小车间可无线通信，外界 无任何附加电路与控制装置。 （4）作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时 不得有特殊照明条件要求。 （5）每项测试开始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时 间计时，卸载药品后即刻启动返回时间计时。计时开始后，不得人工干预。每个 测试项目只测试一次。 （6）小车于药房处识别病房号的时间不超过 20s。发挥部分（1）中自选暂 停点处的小车 2 与小车 1 的车头投影外沿中心点的红实线距离不小于 70cm。 （7）有任何一个指示灯处于点亮状态的小车必须处于停止状态。两小车协 同运送过程中不允许在同一走廊上错车或超车。 （8）测试过程中，小车投影落在黑实线上或两小车碰撞将被扣分；小车投 影连续落在黑实线上超过 30cm 或整车越过黑实线，或两小车连续接触时间超过 5s，该测试项计 0 分。 （9）参赛者需自带 2 套数字标号纸张，无需封箱