(2)单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于20s,超时扣分。 (3)单个小车运送药品到指定的远端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于20s,超时扣分。 回 回 摇 可固固回 回 60cm 60cm 60cm 4- 4-一 30cm 30cm 中部 病房 5cm 门口 区域 60cm ■■ 1号 2号 近端 病房 病房 病房 60cm 药房 40cm 30cm 40cm 图1院区结构示意图 2.发挥部分 (1)两个小车协同运送药品到同一指定的中部病房。小车1识别病房号装 载药品后开始运送，到达病房后等待卸载药品；然后，小车2识别病房号装载药 品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车1卸载：小 车1卸载药品，开始返回，同时控制小车2熄灭黄色指示灯并继续运送。要求从 小车2启动运送开始，到小车1返回到药房且小车2到达病房的总时间（不包括 小车2黄灯亮时的暂停时间)越短越好，超过60s计0分。 (2)两个小车协同到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车2取 F.2/4F - 2 / 4 （2）单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于 20s，超时扣分。 （3）单个小车运送药品到指定的远端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于 20s，超时扣分。 图 1 院区结构示意图 2．发挥部分 （1）两个小车协同运送药品到同一指定的中部病房。小车 1 识别病房号装 载药品后开始运送，到达病房后等待卸载药品；然后，小车 2 识别病房号装载药 品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车 1 卸载；小 车 1 卸载药品，开始返回，同时控制小车 2 熄灭黄色指示灯并继续运送。要求从 小车 2 启动运送开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达病房的总时间（不包括 小车 2 黄灯亮时的暂停时间）越短越好，超过 60s 计 0 分。 （2）两个小车协同到不同的远端病房送、取药品，小车 1 送药，小车 2 取 60cm 60cm 60cm 40cm 30cm 40cm 60cm 60cm 30cm 30cm 40cm 30cm 40cm 3 7 5 6 8 4 7 5 8 6 30cm 30cm 药房 1号 病房 2号 病房 门口 区域 5cm5cm 远端 病房 中部 病房 近端 病房