2021年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 (1)11月4日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高 职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 (2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 (3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身 份的有效证件（如学生证）随时备查。 (4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 (5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计 制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参 赛队取消评审资格。 (6)11月7日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 智能送药小车(F题) 【本科组】 一 任务 设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。 院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有 居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、 2号)如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号(3-8号)测试时随机 设定。 工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向 病房)，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g药品一次性装载到送 药小车上：小车检测到药品装载完成后自动开始运送：小车根据走廊上的标识信 息自动识别、寻径将药品送到指定病房（车头投影在门口区域内），点亮红色指 示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始 返回：小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色 指示灯。 二要求 1.基本要求 (1)单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于20s,超时扣分。 F-1/4
F - 1 / 4 2021 年全国大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）11 月 4 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高 职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身 份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计 制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参 赛队取消评审资格。 （6）11 月 7 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 智能送药小车（F 题） 【本科组】 一 任务 设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。 院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有 居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、 2 号）如图 1 所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8 号）测试时随机 设定。 工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向 病房），手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约 200g 药品一次性装载到送 药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信 息自动识别、寻径将药品送到指定病房（车头投影在门口区域内），点亮红色指 示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始 返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色 指示灯。 二 要求 1．基本要求 （1）单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于 20s，超时扣分
(2)单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于20s,超时扣分。 (3)单个小车运送药品到指定的远端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于20s,超时扣分。 回 回 摇 可固固回 回 60cm 60cm 60cm 4- 4-一 30cm 30cm 中部 病房 5cm 门口 区域 60cm ■■ 1号 2号 近端 病房 病房 病房 60cm 药房 40cm 30cm 40cm 图1院区结构示意图 2.发挥部分 (1)两个小车协同运送药品到同一指定的中部病房。小车1识别病房号装 载药品后开始运送，到达病房后等待卸载药品；然后，小车2识别病房号装载药 品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车1卸载：小 车1卸载药品，开始返回，同时控制小车2熄灭黄色指示灯并继续运送。要求从 小车2启动运送开始，到小车1返回到药房且小车2到达病房的总时间（不包括 小车2黄灯亮时的暂停时间)越短越好，超过60s计0分。 (2)两个小车协同到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车2取 F.2/4
F - 2 / 4 （2）单个小车运送药品到指定的中部病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于 20s，超时扣分。 （3）单个小车运送药品到指定的远端病房并返回到药房。要求运送和返回 时间均小于 20s，超时扣分。 图 1 院区结构示意图 2．发挥部分 （1）两个小车协同运送药品到同一指定的中部病房。小车 1 识别病房号装 载药品后开始运送，到达病房后等待卸载药品；然后，小车 2 识别病房号装载药 品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车 1 卸载；小 车 1 卸载药品，开始返回，同时控制小车 2 熄灭黄色指示灯并继续运送。要求从 小车 2 启动运送开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达病房的总时间（不包括 小车 2 黄灯亮时的暂停时间）越短越好，超过 60s 计 0 分。 （2）两个小车协同到不同的远端病房送、取药品，小车 1 送药，小车 2 取 60cm 60cm 60cm 40cm 30cm 40cm 60cm 60cm 30cm 30cm 40cm 30cm 40cm 3 7 5 6 8 4 7 5 8 6 30cm 30cm 药房 1号 病房 2号 病房 门口 区域 5cm5cm 远端 病房 中部 病房 近端 病房
药。小车1识别病房号装载药品后开始运送，小车2于药房处识别病房号等待小 车1的取药开始指令：小车1到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车2 发送启动取药指令：小车2收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色 指示灯。要求从小车1返回开始，到小车1返回到药房且小车2到达取药病房的 总时间越短越好，超过60s计0分。 (3)其他。 三说明 (1)院区可由铺设白色亚光喷绘布制作。走廊上的黑线和红线由喷绘或粘 贴线宽约为1.5cm~1.8cm的黑色和红色电工胶带制作。药房和病房门口区域指其 标线外沿所涵盖的区域，其标线为约2cm黑白相间虚线。图1中非黑色、非红 色仅用于识图解释，在实测院区中不出现。 (2)标识病房的黑色数字可在纸张上打印，数值为1-8，每个数字边框长宽 为8cm×6cm,将“数字字模pdf'文件按实际大小打印即可；数字标号纸张可由无 痕不干胶等粘贴在走廊上，其边框距离实线约2cm;图1中标识远端病房的两个 并排数字边框之间距离约2cm。 (3)小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm,使用普通车轮（不能使用履 带或麦克纳姆轮等特殊结构)。两小车均由电池供电，小车间可无线通信，外界 无任何附加电路与控制装置。 (4)作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时 不得有特殊照明条件要求。 (5)每项测试开始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时 间计时，卸载药品后即刻启动返回时间计时。计时开始后，不得人工干预。每个 测试项目只测试一次。 (6)小车于药房处识别病房号的时间不超过20s。发挥部分(1)中自选暂 停点处的小车2与小车1的车头投影外沿中心点的红实线距离不小于70cm。 (7)有任何一个指示灯处于点亮状态的小车必须处于停止状态。两小车协 同运送过程中不允许在同一走廊上错车或超车。 (8)测试过程中，小车投影落在黑实线上或两小车碰撞将被扣分：小车投 影连续落在黑实线上超过30cm或整车越过黑实线，或两小车连续接触时间超过 5s,该测试项计0分。 (9)参赛者需自带2套数字标号纸张，无需封箱。 F-3/4
F - 3 / 4 药。小车 1 识别病房号装载药品后开始运送，小车 2 于药房处识别病房号等待小 车 1 的取药开始指令；小车 1 到达病房后卸载药品，开始返回，同时向小车 2 发送启动取药指令；小车 2 收到取药指令后开始启动，到达病房后停止，亮红色 指示灯。要求从小车 1 返回开始，到小车 1 返回到药房且小车 2 到达取药病房的 总时间越短越好，超过 60s 计 0 分。 （3）其他。 三 说明 （1）院区可由铺设白色亚光喷绘布制作。走廊上的黑线和红线由喷绘或粘 贴线宽约为 1.5cm~1.8cm 的黑色和红色电工胶带制作。药房和病房门口区域指其 标线外沿所涵盖的区域，其标线为约 2cm 黑白相间虚线。图 1 中非黑色、非红 色仅用于识图解释，在实测院区中不出现。 （2）标识病房的黑色数字可在纸张上打印，数值为 1-8，每个数字边框长宽 为 8cm×6cm，将“数字字模.pdf”文件按实际大小打印即可；数字标号纸张可由无 痕不干胶等粘贴在走廊上，其边框距离实线约 2cm；图 1 中标识远端病房的两个 并排数字边框之间距离约 2cm。 （3）小车长×宽×高不大于 25cm×20cm×25cm，使用普通车轮（不能使用履 带或麦克纳姆轮等特殊结构）。两小车均由电池供电，小车间可无线通信，外界 无任何附加电路与控制装置。 （4）作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时 不得有特殊照明条件要求。 （5）每项测试开始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时 间计时，卸载药品后即刻启动返回时间计时。计时开始后，不得人工干预。每个 测试项目只测试一次。 （6）小车于药房处识别病房号的时间不超过 20s。发挥部分（1）中自选暂 停点处的小车 2 与小车 1 的车头投影外沿中心点的红实线距离不小于 70cm。 （7）有任何一个指示灯处于点亮状态的小车必须处于停止状态。两小车协 同运送过程中不允许在同一走廊上错车或超车。 （8）测试过程中，小车投影落在黑实线上或两小车碰撞将被扣分；小车投 影连续落在黑实线上超过 30cm 或整车越过黑实线，或两小车连续接触时间超过 5s，该测试项计 0 分。 （9）参赛者需自带 2 套数字标号纸张，无需封箱
四评分标准 项目 主要内容 满分 方案论证 比较与选择，方案描述 3 理论分析与计算 数字识别方法，自动寻径方法 6 电路与程序设计 电路设计，程序设计 6 设计报告 测试方案及测试条件，测试结 测试方案与测试结果 3 果及其完整性，测试结果分析 摘要，设计报告正文的结构， 设计报告结构及规范性 2 图表的规范性 合计 20 完成第(1)项 12 完成第(2)项 18 基本要求 完成第(3)项 20 合计 50 完成第(1)项 23 完成第(2)项 21 发挥部分 其他 6 合计 50 总分 120 F.4/4
F - 4 / 4 四 评分标准 项目 主要内容 满分 设计报告 方案论证 比较与选择，方案描述 3 理论分析与计算 数字识别方法，自动寻径方法 6 电路与程序设计 电路设计，程序设计 6 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件，测试结 果及其完整性，测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要，设计报告正文的结构， 图表的规范性 2 合计 20 基本要求 完成第（1）项 12 完成第（2）项 18 完成第（3）项 20 合计 50 发挥部分 完成第（1）项 23 完成第（2）项 21 其他 6 合计 50 总分 120
