本讲导读 约束的概念 自由度和广义坐标 实功,虚功和虚功(虚位移)原理 拉格朗日乘子与约束力本讲导读 • 约束的概念 • 自由度和广义坐标 • 实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力