为什么要学习分析力学? 前面是按“牛顿方式”研究力学问题,它着重分析力、动量 速度、加速度、角动量、力矩等矢量称作“矢量力学.它运用 牛顿运动定律处理力学问题称作“牛顿力学 实际力学系统往往存在限制约束)而约束力又取决于运动情况 它们作为未知量出现于运动方程中,牛顿方式对于受约束的力学 系统并不方便 建立了运动方程并不意味大功告成因为还没有一般方法求得 运动微分方程的解.如何寻找方程的积分以及利用这些积分如何定 性研究解的结构和定量地进行计算,这些都是力学中极为重要的课题. 牛顿方式在这些问题上会遇到困难 研究光、电磁场、微观粒子等物理现象时,整个牛顿力学的基本观 念都受到了挑战在人们不得不承认新的物理事实相对论效应, 波粒二象性等之后,就需要在古典力学理论中寻找这样一种理论,它 能较顺利地超越古典概念的束缚,自然地跳向非古典力学相对论 力学、量子力学等一、为什么要学习分析力学? 前面是按“牛顿方式”研究力学问题, 它着重分析力、动量、 速度、加速度、角动量、力矩等矢量, 称作“矢量力学”. 它运用 牛顿运动定律处理力学问题, 称作“牛顿力学”. 实际力学系统往往存在限制(约束),而约束力又取决于运动情况, 它们作为未知量出现于运动方程中, 牛顿方式对于受约束的力学 系统并不方便. 建立了运动方程,并不意味大功告成.因为还没有一般方法求得 运动微分方程的解. 如何寻找方程的积分以及利用这些积分,如何定 性研究解的结构和定量地进行计算,这些都是力学中极为重要的课题. 牛顿方式在这些问题上会遇到困难． 研究光、电磁场、微观粒子等物理现象时,整个牛顿力学的基本观 念都受到了挑战.在人们不得不承认新的物理事实——相对论效应, 波粒二象性等之后,就需要在古典力学理论中寻找这样一种理论,它 能较顺利地超越古典概念的束缚,自然地跳向非古典力学——相对论 力学、量子力学等．