上式中不计普通力的冲量矩,它与(17-3)结合起来,可分析 平面运动刚体的碰撞问题,称为刚体平面运动的碰撞方程。 §173质点对固定面的碰撞恢复系数 设一小球(可视为质点)沿铅直方向落到水平的固定平面上 如图所示。 h h2 请看动画10 上式中不计普通力的冲量矩，它与（17-3）结合起来，可分析 平面运动刚体的碰撞问题，称为刚体平面运动的碰撞方程。 §17-3 质点对固定面的碰撞  恢复系数 设一小球（可视为质点）沿铅直方向落到水平的固定平面上， 如图所示。 请 看 动 画