例一质点作匀速圆周运动，半径为r，角速度为0。 求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 解以圆心0为原点。建立直角坐标 系Oxy,O'点为起始时刻，设t时 刻质点位于P(x,y),用直角坐 P(x,y) 标表示的质点运动学方程为 x=rcosot,y=rsin@t 位矢表示为 F=xi +yj rcosoti +rsinoy 自然坐标表示为 s=rot一质点作匀速圆周运动，半径为r ，角速度为  。 以圆心O 为原点。建立直角坐标 系Oxy ，O 点为起始时刻，设t 时 刻质点位于P（x , y），用直角坐 标表示的质点运动学方程为 x = r cos t, y = rsin t s = rt 位矢表示为 自然坐标表示为 x y P ωt x y O r  s 例 解  • (x, y) O' • • r xi yj r ti r tj      = + = cos + sin 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程