四、由状态空间描迷导出传递函教矩阵 若系统在松孢,亦即x0=0,则时不变系 統经拉普抆斯变换得 y(s)=[C(SI-A) B+ EJu(s)=G(s)u(s G(s=c(sl-A)B+E 也可以改写为 G C[Adj(sI-A)B+E det(sl-a四、由状态空间描述导出传递函数矩阵 1 () ( ) − G CI A B ss E = − + 1 () [ ( ) () () () − y C I A B ]u G u s s Es ss =− + = 若系统在t 0松弛，亦即x 0=0，则时不变系 统经拉普拉斯变换得： 也可以改写为： 1 () ( ) det( ) = −+ − s sE sI A G C[Adj I A ]B