三、由方框图描述导出状态空间描述 ·步骤 1、化给定方框图为规范化方框图(称一个方框图 为规范化方框图。当且仅当其各组成环节的传递 函数只为一阶惯性环节(k/(s+si))和比例放大环 节ki) ·2、对规范化方框图指定状态变量组 3、列写变量关系方程 4、导出变换域状态变量方程和输出变量方程 5、导出状态空间变量。 木*2• 步骤： • 1、化给定方框图为规范化方框图（称一个方框图 为规范化方框图，当且仅当其各组成环节的传递 函数只为一阶惯性环节（k/(s+si))和比例放大环 节ki） • 2、对规范化方框图指定状态变量组 • 3、列写变量间关系方程 • 4、导出变换域状态变量方程和输出变量方程 • 5、导出状态空间变量。 三、由方框图描述导出状态空间描述