、由系统输入输岀擋述导出状态空间描述 ·1、单输入单输出系统 0+a1y420)+…+y)+0=bnm)+bn210+…+b20)+ lo(s)1s bnm+bn-+….+d+b Ta.on-I +ans+ao 当m〈n时有 + ·当m=n时 当皿=0时 a0-1-0 当m≠=0时 y=[(b…,bm,0.…0 ★ 2、多输入多输出系统• 1、单输入单输出系统 二、由系统输入输出描述导出状态空间描述 ( ( 1) (1) ( ) ( 1 (1) 1 0 1 10 ...... ...... − − ++ += + ++ + − ） ） ＋an-1 nn m m y y ay a y b u b u bu b m m 1 1 1 10 1 1 1 0 ( ) ...... ( ) ( ) ...... − − − + +++ = = ＋an-1 ++ + m m m m n n y s b s b s ba b g s u s s s as a s •当m<n时有： •当m=n时 •当m＝0时 •当m≠0时 01 1 0 0 1 0 0 1 0 1 [( , , , 0, , 0] − ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ − −− ⎣ ⎦ = # % #  " " n m x xu a aa yb b x • 2、多输入多输出系统