(1)选状态变量的电容电压u(t),电感电容in(t) (2)对每一个独立电容,写出独立节点电流方程,cac( 对每一个独立电感,写出独立回路电压方程,L如 (3)保留激励和状态变量,利用电路关系消去非状态变量,整理 连续系统状态方程的建立:信号流图→状态方程 状态变量的选择:各积分器输出为xt) x SKi(s x1( 三离散系统状态方程的建立:信号流图→状态方程 状态变量的选择:延迟单元D(z)的输出信号 x1(k+1) X D z i(z X(1) 选状态变量的电容电压 uc(t)，电感电容 iL(t) (2) 对每一个独立电容，写出独立节点电流方程，C dt t dUc ( ) 对每一个独立电感，写出独立回路电压方程，L dt diL(t) (3) 保留激励和状态变量，利用电路关系消去非状态变量，整理 二 连续系统状态方程的建立：信号流图→状态方程 状态变量的选择：各积分器输出为 xi(t) 三 离散系统状态方程的建立：信号流图→状态方程 状态变量的选择：延迟单元 D(z-1 )的输出信号