●24非线性系统的相平面分析 设 +x2,O=tan-(2) Or Ot r(r 6b0606 1.5 x2+xX2(r=1)+二x2-X 爸废鬯犬腔20 2.4 非线性系统的相平面分析 2 2 1 2 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 (1) ( 1) ( 1) = − + − = − − + − x x x x x x x x x x 设 2 2 1 2 1 2 1 x r x x tan ( ) x  − = + = ， . . 1 2 1 2 2 r r r x x t x x r(r 1)    = +    = − − . . 1 2 1 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 x x t x x x x x (r 1) x x x (r 1) = r r =-1       = +    − + − − − − + 当r<1,轨线顺时针由单位圆 内向单位圆逼近 r>1时，轨线顺时针由单位 圆外向单位圆逼近 极限环为稳定极限环 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x 1 x 2