与大气连通 油门打开油门关闭 图4气动操纵的油门执行器原理图 1电磁铁;2电磁线圈;3阀弹簧;4压力控制阀;5汽缸;6活塞;7连杆;8油门拉杆 执行器活塞连杆与油门拉杆相连,而活塞连杆对油门拉杆无力作用时,弹 簧力使油门关闭。当执行器输入信号Ve给电磁线圈通电时,压力控制阀芯 克服阀弹簧力下移,执行器汽缸与进气歧管连通。由于进气歧管内为真空, 于是执行器汽缸压力迅速下降,执行器活塞带动油门拉杆向左运动从而使 油门平顺渐进地打开。活塞上的作用力随汽缸中平均压力的变化而变化, 而汽缸中的平均压力则通过快速通断压力控制阀来控制。执行器的输入信 号Ve是一脉冲电压信号,当Ve电位为高时,电磁铁通电;当Ve电位为低 时,电磁铁断电。因此汽缸中的平均压力亦即油门开度与压力控制阀控制 信号Ve的占空比成正比。 选择油门执行器时,应使油门执行器的频率响应与车速传感器的频率响应 基本一致,以保证整个巡航控制系统的协调运行 ②电动机式类型,电动机式的节气门执行器的工作,是利用电动机的转动 并带动控制摇臂摆动,可使节气门的开度变化,主要有电磁离合器、直流 电动机或步进电机等。直流电动机是连续运转,它的运转速度与电控单元 供给它的电压平均值有关;它的运转或停止,由电控单元输出的电压“有” 或“无”来决定;它的运转方向,由电控单元输出的电压方向决定。步进 电机的工作,是对其通电一次,电机轴就转过一定的角度。 电磁离合器的作用是,当电磁离合器通电时,电动机的轴与节气门控制摇 臂结合在一起,当电磁离合器断电时,电动机轴与节气门控制摇臂分离, 使节气门受到电动机贺电次离合器的双重控制,工作更可靠 、电子控制器 电子巡航控制系统的另一个重要部件就是电子控制器,也称巡航电脑。控 制器是整个控制系统的中枢。在早期的巡航控制系统中,控制器大多采用 模拟电子技术,其原理图如图5所示。 整个控制器采用了四个运算放大器,每个放大器都有自己特定的用途。运 算放大器1用作误差信号放大器,它的输出与指令车速和实际车速之差成 正比。误差信号Ve用作运算放大器2和3的输入。运算放大器2是一个放 大倍数为Kp=-R2/R1的线性放大器,由于R1是可变的,因此放大倍数可3、执行器，其作用是，将电控单元输出的电流或电压信号转变为机械运动， 进而控制节气门的开度，最终达到控制车速的目的。执行器有电动和气动 操纵两种形式。 ①气动方式大多采用有进气歧管真空度控制的气动活塞式结构。气动操作 的油门执行器的组成如图 4 所示。 执行器活塞连杆与油门拉杆相连，而活塞连杆对油门拉杆无力作用时，弹 簧力使油门关闭。当执行器输入信号 Ve 给电磁线圈通电时，压力控制阀芯 克服阀弹簧力下移，执行器汽缸与进气歧管连通。由于进气歧管内为真空， 于是执行器汽缸压力迅速下降，执行器活塞带动油门拉杆向左运动从而使 油门平顺渐进地打开。活塞上的作用力随汽缸中平均压力的变化而变化， 而汽缸中的平均压力则通过快速通断压力控制阀来控制。执行器的输入信 号 Ve 是一脉冲电压信号，当 Ve 电位为高时，电磁铁通电；当 Ve 电位为低 时，电磁铁断电。因此汽缸中的平均压力亦即油门开度与压力控制阀控制 信号 Ve 的占空比成正比。 选择油门执行器时，应使油门执行器的频率响应与车速传感器的频率响应 基本一致，以保证整个巡航控制系统的协调运行。 ②电动机式类型，电动机式的节气门执行器的工作，是利用电动机的转动 并带动控制摇臂摆动，可使节气门的开度变化，主要有电磁离合器、直流 电动机或步进电机等。直流电动机是连续运转，它的运转速度与电控单元 供给它的电压平均值有关；它的运转或停止，由电控单元输出的电压“有” 或“无”来决定；它的运转方向，由电控单元输出的电压方向决定。步进 电机的工作，是对其通电一次，电机轴就转过一定的角度。 电磁离合器的作用是，当电磁离合器通电时，电动机的轴与节气门控制摇 臂结合在一起，当电磁离合器断电时，电动机轴与节气门控制摇臂分离， 使节气门受到电动机贺电次离合器的双重控制，工作更可靠。 4、电子控制器 电子巡航控制系统的另一个重要部件就是电子控制器，也称巡航电脑。控 制器是整个控制系统的中枢。在早期的巡航控制系统中，控制器大多采用 模拟电子技术，其原理图如图 5 所示。 整个控制器采用了四个运算放大器，每个放大器都有自己特定的用途。运 算放大器 1 用作误差信号放大器，它的输出与指令车速和实际车速之差成 正比。误差信号 Ve 用作运算放大器 2 和 3 的输入。运算放大器 2 是一个放 大倍数为 Kp=－R2/R1 的线性放大器，由于 R1 是可变的，因此放大倍数可