[例4-11如图所示，一个质量为m的小球以入射角与一 粗糙的表面发生斜碰。已知小球与表面的摩擦系数为4， 恢复系数为，求碰撞后小球的速度大小与方向。 解：考虑小球，碰撞过程，忽略重力 由动量定理： x:-uNt=mvsine-mvo sine y:NI=mvcose-(-mvo coseo) vsine-vo sino (1) v cos0+vo cos0 → 0-vcosθ 恢复系数： e= (2) -Voc0s0,-0 END[例4-11] 如图所示，一个质量为 m 的小球以入射角θ与一 粗糙的表面发生斜碰。已知小球与表面的摩擦系数为μ ， 恢复系数为 e，求碰撞后小球的速度大小与方向。 考虑小球，碰撞过程，忽略重力 由动量定理： (1) cos cos sinsin 00 00 θθ θ θ μ vv vv + − =− )cos(cos mvtN θ −−= mv θ 00 00 x： μ mvtN sin −=− mv sinθθ y： 解： )2( 0coscos0 00 −− − = θθ v v 恢复系数： e ⇒ v0, θ x θ0 θ y 0 v r v r f r N r END