7.2PID神经元的计算方法 2)积分元 u(k)=g,[net,(k),u,(k-1]=u,(k-1)+net (k) 积分元的输入和输出函数与比例函数相同。 3)微分元 u,(k)=golnet,(k),net (k-1]=net (k)-net (k-1) 微分元的输入和输出函数与比例函数相同。7.2 PID神经元的计算方法 2) 积分元 ( ) [ ( ), ( 1)] ( 1) ( ) j I i j j j u k g net k u k u k net k = − = − + 积分元的输入和输出函数与比例函数相同。 3) 微分元 ( ) [ ( ), ( 1)] ( ) ( 1) j D j j j j u k g net k net k net k net k = − = − − 微分元的输入和输出函数与比例函数相同