7,2PID神经元的计算方法 1)比例元 O比例元的输入为4因=冕，W ② 比例元的状态函数4，()=net,( ③比例元的输出函数 1 u()>1 向=以优】=u() -1≤u()≤1 -1 u,(份<-17.2 PID神经元的计算方法 ① 比例元的输入为 1 1 ( ) ( ) n j ij i j net k w x k − = =  1) 比例元 ② 比例元的状态函数 ( ) ( ) j j u k net k = ③ 比例元的输出函数