点击下载:北京科技大学:《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 PID神经网络
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7.1绪论 PIDNN的结构形式: P r(1) ⑩ SPIDNN 对象 ① D u MPIDNN u(t) (0 yOPIDNN的结构形式: 7.1 绪论 P ID rt() yt() ut() r t( ) ut() yt( ) SPIDNN 对象 P ID P ID 1r 2 y n r n y 1 u n u 1r t( ) 1 u 2r t( ) 2 u t( ) 2 y t( ) 1yt() MPIDNN 多变量对象
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