三。相似微分 北京钢铁学院所定义的相似微分及其算符如下，1][2] D1)f=A12)D,A(21)f D2)f=A(21)D,A(12)f D,(1f所表示的运算是，把S:上的函数通过坐标变换式变换到S2上，在S,上对运动参数 t求导数，得到的结果是S2的函数，再用坐标变换公式变换回到S1土去。D,(2)f所表示 的运算类周。 本文需要的相似微分是依照以上概念将Sg上的函数f=0用运动参数中1、P:、P,和坐 标变换公式变换到S1上，而后在S1上对P1求导数，再将在S:上获得的偏导数懒回到S, 上。为使记忆方便和醒目，规定所用相似微分算符的写法如下 一般地， D (i)f=A(iiD,A(ji)f 或 f=A是Af t 2t 如 D f-A(DDA()f 或 313)f=A(31月A(13)f co1 d1 由于相似微分完全是坐标变换、运动参数和速比等所确定的量，与曲面的形状无关， 可以事先算出。[1】[2]经计算，结果如下， a(313) X3= d1 -yscos(i)sin+ksin(i]+icoB+ksin(i zcos(ic+ksin(i+ki -roi21 (9) 日(313) +xcos(i)sinB+ksin(iic+ksin(i -zsin(i)-kicos( +rosin(i)sin[B+ksin(ii:)] asin[8+ksin(i32i:)] (10) 115兰 。 相似徽分 北京钢铁学院所定义 的相似微分及其算符如下 口〕 〔幻 哪 ‘ ’ ， ’ ’ 。八‘孟，’ ， 之 二 ‘ ，， 所 表示 的运算是 ， 把 上的函数百通过坐标变换式变换到 上 ， 在 上对运动参数 求导数 ， 得到的结果是 上的函数 ， 再用坐标变换公式 变换回到 ，上去‘ 砰 所表示 的运算类同 。 本文 需要 的相似微分是依照 以上概念将 。 上的函数 。用运动参数甲，、 甲 、 甲。 和坐 标变换公式变换到 上 ， 而后 在 上对甲 求导数 ， 再将在 上获得的偏导教澳快回到 。 上 。 为使记忆方便和醒 目 ， 规定所用相似微分算符的写 法如下 一般地 ， 三 二 异 ‘” ‘’‘ “ ，，晶 ‘，，’‘ 甲 甲 裔 ‘’ ‘，’ ‘ “ ‘ ，渝 “ ，‘ 由于相似微分完全是坐标变换 、 运动参数和速 比等所确定的量 ， 与 曲面的形状无关 ， 可 以事先算出 。 〔 〔 经计算 ， 结果如下 矛币丁 ’ 二 一 一“ ，。 ‘ · 〔” ‘· ‘ ‘ ， 互，， ‘ 一〔” ‘ · ‘ ‘ 甲 公 一 一“ ，一〔。 ‘ ‘ ‘ ， ， ，一 ‘ ‘ · 〔。 “ ‘· ‘ ‘ ， 一 名 而丁 老 ， ， 。 ‘ ， ， ‘ · 〔 ‘· ‘ ， ， ‘ ， ‘ 一〔。 ‘ · ‘ ‘ 甲 ， 一 ‘ ‘ ， 一 ‘ 。 ‘ 。 。 “ ‘ ，几， 甲 、 〔日 、 甲 ， 、 一 。 【日 。 ， 甲 〕