变β角平面包络环面蜗杆

本文提出一种变β角的平面包络环面蜗杆,并导出其有吴方程式。以这种蜗杆所形成的传动将改善小传动比时蜗杆变尖和根切现象。理论分析使用了北京钢铁学院的包络法及其算符。

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D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1983.04.012 北京铜铁学院学报 1983年第4期变6角平面包络环面蜗杆治金工业部机械动力司蓁书阡摘要本文提出一种变B角的平面包络环面蜗杆，并导出其有吴方程式。以这种蜗杆所形成的传动将改善小传动比时蜗杆变尖和根切现象。理论分析使用了北京钢铁学院的包络法及其算符，多头，小速比的平面包络环面蜗杆传动一直是一项重要的科研课题。目前，设计、制造者多从工艺上进行处理，如加大咽喉直径，缩短蜗杆长度和采用变齿高等措施。这些措施为实际生产做出了贡献，应该予以肯定。但是，仍有必要继续探索，以求进一步改善。平面包络环面蜗杆的变尖与根切，都是由对垂直轴具有一个倾角（通常称阝角）的平面刀具（砂轮）加工蜗杆时所造成。平面刀具的倾角β一般是常数，选定后不再变化。多头小速比的平面包络环面蜗杆加工时平面刀具的角是难以选择的，往往是防止变尖与防止根切难以兼顾。如果使平面刀具的B角在加工埚杆时发生变化，使其适应防止变尖与防止根切的需要，情况就不同了。可以使β角选定一个起始角，变化从娲杆端部开始。到咽喉部位为止，过咽喉部位则原角度变化返回。若事先选定的起始角为，变量为中3，则整个变B角是B。+P3。P3的变化决定了倾角β的变化。为简略起见，可直接把倾角看成是 B+P3,视P3为运动参数。这种变β角实际是变化其增量P3的平面包络环面蜗杆不同于日本的P1 ana Worm,也不同于SG-71,而是对其改进。一。几何关系与坐标变换几何关系与坐标设置如图1所示。设： S1、S2、S3是三个动坐标，它们的静坐标是S,、S:、S,。 S1(O1一x1y1z1)为蜗杆的旋转动坐标，其静坐标为S,(O。一X,Y,Z,)。S1对S,的转角为P1。 S2(O2一x2y2z2)为蜗轮的旋转动坐标，其静坐标为S.(O。一X.Y.Z.)。S2对S.的转角为P2。 S3(03一x3y3z3)为平面刀具刃平面的动坐标，其静坐标为S,(O。一X,Y,Z,)。S3对S。的转角为p3。S,固连于S2,当S2以运动参数中2相对于S运动时，原点固连于S2上的S3除以P2这个运动参数对S,运动外，还以运动参数P3相对于S,运动。即，固连于S3上的平面绕z轴旋转外，还变化其倾角。本文曹在北京机械工程学会1983年5月25日举行的传动年会上事读， 112

北京栩族学晚学报年策翔变日角平面包络环面蝇杆冶金工业部机械动力司茶书叶摘要本文提出一种变日角的平面包络环面蜗杆，并导出其有吴方程式以这种蜗杆所形成的传动将改善小传动比时蜗杆变尖和根切现象理论分析使用了扔京钢铁学院的包络法及其葬符多头，小速比的平面包络环面蜗杆传动一直是一项重要的科研课题。目前，设计、制造者多从工艺上进行处理，如加大咽喉直径，缩短蜗杆长度和采用变齿高等措施。这些措施为实际生产做出了贡献，应该予以肯定。但是，仍有必要继续探索，以求进一步改善。平面包络环面蜗杆的变尖与根切，都是由对垂直轴具有一个倾角通常称角的平面刀具砂轮加工蜗杆时所造成。平面刀具的倾角日一般是常数，选定后不再变化。多头小速比的平面包络环面蜗杆加工时平面刀具的日角是难以选择的，往往是防止变尖与防止根切难以兼顾。如果使平面刀具的日角在加工蜗杆时发生变化，使其适应防止变尖与防止根切的需要，情况就不同了。可以使角选定一个起始角，变化从蜗杆端部开始。到咽喉部位为止，过咽喉部位则原角度变化返回。若事先选定的起始角为日。，变量为印，则整个变日角是日。甲。甲的变化决定了倾角日的变化。为简略起见，可直接把倾角看成是日甲，，视甲为运动参数。这种变日角实际是变化其增量甲的平面包络环面蜗杆不同于日本的，也不同于一，而是对其改进。一。几何关系与坐标变换几何关系与坐标设置如图所示。设，、、，是三个动坐标，它们的静坐标是，、 ‘ 、。一、为蜗杆的旋转动坐标，其静坐标为，，一，，，。对，的转角为甲。一为蜗轮的旋转动坐标，其静坐标为一一一。对的转角为甲。一为平面刀具刃平面的动坐标，其静坐标为，一，，，。对的转角为甲。，固连于，当以运动参数甲相对于运动时，原点固连于上的除以甲这个运动参数对运动外，还以运动参数甲相对于运动。即，固连于上的平面绕湘旋转外，还变化其倾角。本文曾在北京机械工程学会年月日举行的传动年会上寒读，飞 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1983．04．012

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