一、逐点比较法直线插补 图3-1所示第一象限直线O4,起 点坐标原点，用户编程时，给 A(rey) 出直的终点坐标A(,e) >0。P(,） 直线方程为Xe-X所Ye=0 F=0 ·F<0 直线OA为给定轨迹，P(X,Y) 为动点坐标，动点与直线的位置关 系有三种情况： 图3-1逐点比较法第一象限直线插补 动点在直线上方 直线上 直线下方。 令偏差函数F,户XeY~水Y (1) 若P点在直线上方，则有Fj>0 (2)若P点在直线上， 则有F=0 (3) 若P点在直线下方，则有F订 <0 一、逐点比较法直线插补 图3-1所示第一象限直线OA，起 点O为坐标原点，用户编程时，给 出直线的终点坐标A（Xe，Ye）， 直线方程为 XeYj－XiYe＝0 直线OA 为给定轨迹，P（X，Y） 为动点坐标，动点与直线的位置关 系有三种情况： 动点在直线上方 直线上 直线下方。 （1） 若P点在直线上方，则有 Fi,j >0 （2） 若P点在直线上， 则有 Fi,j ＝0 （3） 若P点在直线下方，则有Fi,j <0 令偏差函数Fi,j= XeYj－XiYe