根轨液法的基本据念 根轨迹的条件 根轨迹的条件 注意： 。相角条件是s点位于根轨迹上的充要条件，绘制根轨迹就是找出s 平面上所有满足相角条件的点。 。根轨迹上某点对应的值，应由模值条件来确定。 口·40，立，1三，至分QC 等四章根轨迹法 自动控制膜理 电子信息学院9157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 根轨迹法的基本概念 根轨迹的条件 根轨迹的条件 注意： 相角条件是 s 点位于根轨迹上的充要条件，绘制根轨迹就是找出 s 平面上所有满足相角条件的点。 根轨迹上某点对应的 K∗ 值，应由模值条件来确定。 第四章 根轨迹法 自动控制原理 电子信息学院 9 / 57