第4章 计算机控制系统的 以识和分辨计算机控制系统输入通道、计算机控制系 程应用 统输出通道：了解人机接口技术、抗干扰技术的内容 A1PID控制算法的T 并能直接应用解释相关现象。 程实现 4.2过程控制输入输 理解计算机控制系统的工程设计方法和步骤的特点利瓜-4 6 6 出通道 程视角的解决方案。 JK-6 4.3人机接口技术 4.4抗干扰技术 认识并理解现场总线控制系统，包括现场总线技术基 4.5计算机控制系纷 础、总线系统典型结构CAN总线及其控制网络和工厂 的工程设计 4.6现场总线控制系 动化的应用 学生分组学习目前已有的计算机控制系统，了解目前 学生课堂研讨环节 常见的计算机控制系统的现有技术及其发展，从环璃瓜5 计算机控制技术的 深护和可持续发展的角度，分析自动化领域工程实践K-6 2 6 持续发展 的可持续性，并评价其可能对环境、社会造成的影响 (1)在实验开始前能解释实验相关理论，在MATLAB上 课程实验 建立必要的仿真模型。在实验过程中正确使用实验设 计算机控制基础」 备，安全操作并正确记录数据：能合理解决实验中遇 K-2 数字PID控制实验 到的问题：对实验过程有反思的意识： JK-3 6 6 二维模糊控制器实 三个必做实验，其日 (②)能够正确处理实验数据，按照需要绘制曲线：能用 实验为选做 科学的原理方法分析实验结果，得到结论并进行合理 的书面陈述。 4课堂教学设计和实施载体 知识单元 课程目标 学习场景/教学模式 实施载体 章 节/月 第1章自控系统基本概念 1.1计算机控制系统的概念 案例引导、课堂讲授 讲义教案 1.2计算机控制系统的组成 课堂讲授 讲义教率 1.3计算机控制系统的类型 举例总结、课堂讲授 图片认知，讲义教案 8 第 4 章 计算机控制系统的工 程应用 4.1 PID控制算法的工 程实现 4.2 过程控制输入输 出通道 4.3 人机接口技术 4.4 抗干扰技术 4.5 计算机控制系统 的工程设计 4.6 现场总线控制系 统 认识和分辨计算机控制系统输入通道、计算机控制系 统输出通道；了解人机接口技术、抗干扰技术的内容 并能直接应用解释相关现象。 理解计算机控制系统的工程设计方法和步骤的特点和 工程视角的解决方案。 认识并理解现场总线控制系统，包括现场总线技术基 础、总线系统典型结构 CAN 总线及其控制网络和工厂 自动化的应用 JK-4 JK-6 6 6 学生课堂研讨环节 计算机控制技术的可 持续发展 学生分组学习目前已有的计算机控制系统，了解目前 常见的计算机控制系统的现有技术及其发展，从环境 保护和可持续发展的角度，分析自动化领域工程实践 的可持续性，并评价其可能对环境、社会造成的影响。 JK-5 JK-6 2 6 课程实验 计算机控制基础、 数字 PID 控制实验、 二维模糊控制器实验 三个必做实验，其它 实验为选做 (1)在实验开始前能解释实验相关理论，在 MATLAB 上 建立必要的仿真模型。在实验过程中正确使用实验设 备，安全操作并正确记录数据；能合理解决实验中遇 到的问题；对实验过程有反思的意识； (2)能够正确处理实验数据，按照需要绘制曲线；能用 科学的原理方法分析实验结果，得到结论并进行合理 的书面陈述。 JK-2 JK-3 6 6 4 课堂教学设计和实施载体 课程目标 知识单元 学习场景/教学模式 实施载体 章 节/目 JK-1 JK-6 第 1 章 自控系统基本概念 1.1 计算机控制系统的概念 案例引导、课堂讲授 讲义教案 1.2 计算机控制系统的组成 课堂讲授 讲义教案 1.3 计算机控制系统的类型 举例总结、课堂讲授 图片认知，讲义教案