课堂讲授、归纳总结，以我国计算机 1.4计算机控制系统的形成和发展 控制系统发展历程中技术受限的 讲义教案 子让学生意识到计算机控制系统对 社会主义建设的重要性。 第2章计算机控制系统的理论基 2.1计算机控制信号分析 课堂讲授、引导归钠 讲义教案 JK-2 2.2Z变换及系统差分方程 案例引导、翻转课堂 进义教率、习题解析 JK-62.3脉冲传递函数 案例引导、演绎总结 进义教案、习题解析 2.4采样系统稳定性判别和稳态误 讲义教案、习题解析、随 翻转课堂、讨论练习 堂练习 第3章计算机控制系统的设计方法 课堂讲授、理论讲解 讲义教案、习趣解析 3.1数字控制器的间接设计 JK-3 JK-6 3.2PID控制算法及其改进形式 翻转课堂、课堂讲投 讲义教案 3.3数字控制器的直接设计方法 课堂讲授 讲义数案 3.4先进控制算法-模糊控制 课堂讲授、应用举例 讲义教案 第4章 计算机控制系统的工程应用 翻转课堂、课堂讲授 讲义教案 4.1PID控制算法的工程实现 4.2过程控制输入输出通道 课堂讲授、应用举例 讲义数案 4.3人机接口技术 课堂讲授、应用举例 讲义教案 4.4抗干扰技术 课堂讲授 讲义教案 4.5计算机控制系统的工程设计 课堂讲授 讲义教案 4.6现场总线控制系统 课堂讲授 讲义教案 学生课堂研讨环节 课前学生分组，每组学习一种常见的 JK-5 控制系统 课堂中依次由每名学生进行该控制 学生准备的ppt 计算机控制技术的可持续发展 系统的pmt讲解 5课堂实验教学 本课程建议完成以下实验，其中必做3个，选做1个。 5.1实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型 课程目标 学时 备注 1 计算机控制基础 验证性 JK-2 2 选做、实物系统实验 2 数字PID控制实验 设计性 JK-3 2 必做、实物系统+仿真实 二维模糊控制器实验 设计性 JK-3 必做、仿真实验9 1.4 计算机控制系统的形成和发展 课堂讲授、归纳总结，以我国计算机 控制系统发展历程中技术受限的例 子让学生意识到计算机控制系统对 社会主义建设的重要性。 讲义教案 JK-2 JK-6 第 2 章 计算机控制系统的理论基础 2.1 计算机控制信号分析 课堂讲授、引导归纳 讲义教案 2.2 Z 变换及系统差分方程 案例引导、翻转课堂 讲义教案、习题解析 2.3 脉冲传递函数 案例引导、演绎总结 讲义教案、习题解析 2.4 采样系统稳定性判别和稳态误 差 翻转课堂、讨论练习 讲义教案、习题解析、随 堂练习 JK-3 JK-6 第 3 章 计算机控制系统的设计方法 3.1 数字控制器的间接设计 课堂讲授、理论讲解 讲义教案、习题解析 3.2 PID 控制算法及其改进形式 翻转课堂、课堂讲授 讲义教案 3.3 数字控制器的直接设计方法 课堂讲授 讲义教案 3.4 先进控制算法-模糊控制 课堂讲授、应用举例 讲义教案 JK-4 JK-6 第 4 章 计算机控制系统的工程应用 4.1 PID 控制算法的工程实现 翻转课堂、课堂讲授 讲义教案 4.2 过程控制输入输出通道 课堂讲授、应用举例 讲义教案 4.3 人机接口技术 课堂讲授、应用举例 讲义教案 4.4 抗干扰技术 课堂讲授 讲义教案 4.5 计算机控制系统的工程设计 课堂讲授 讲义教案 4.6 现场总线控制系统 课堂讲授 讲义教案 JK-5 学生课堂研讨环节 计算机控制技术的可持续发展 课前学生分组，每组学习一种常见的 控制系统 课堂中依次由每名学生进行该控制 系统的 ppt 讲解 学生准备的 ppt 5 课堂实验教学 本课程建议完成以下实验，其中必做 3 个，选做 1 个。 5.1 实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型 课程目标 学时 备注 1 计算机控制基础 验证性 JK-2 2 选做、实物系统实验 2 数字 PID 控制实验 设计性 JK-3 2 必做、实物系统+仿真实验 3 二维模糊控制器实验 设计性 JK-3 2 必做、仿真实验