4模拟PD控制实验设计性K-32必做、实物系统+仿真实验 5.2实验要求和教学组织 实验1：计算机控制基础（验证性实验） 时间安排：2学时 实验目标： 】使学牛理解堂握计算机控制系统的组成结构和相关知识： 2.掌握模数/数模转换、数字采样、滤波、信号恢复、保持、离散化处理的概念和计算材 实现方式。 学习考核内容： 模型构建、问题分析、实验设备使用、沟通交流能力等。 实验任务和活动组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验2：数字PID控制实验（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目标： 1.要求学生掌握数字PID控制算法的原理及参数整定方法： 2.能够使用MATLAB相关语句、函数完成数字PID控制仿真并进行效果分析。 学习考核内容： 模型构建、问题分析、仿真软件使用、实验设备使用、沟通交流能力等。 实验任务和活动组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验3：二维模糊控制器实验（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目标： 1,要求学生学习并掌握常用的二维模糊控制器的设计和实现方法，研究参数变化对过 渡过程的影响： 2.能够使用MATLAB相关语句、函数完成二维模糊控制控制仿真并进行效果分析。 10 10 4 模拟 PID 控制实验 设计性 JK-3 2 必做、实物系统+仿真实验 5.2 实验要求和教学组织 实验 1：计算机控制基础（验证性实验） 时间安排：2 学时 实验目标： 1. 使学生理解掌握计算机控制系统的组成结构和相关知识； 2.掌握模数/数模转换、数字采样、滤波、信号恢复、保持、离散化处理的概念和计算机 实现方式。 学习考核内容： 模型构建、问题分析、实验设备使用、沟通交流能力等。 实验任务和活动组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 2：数字 PID 控制实验（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目标： 1. 要求学生掌握数字 PID 控制算法的原理及参数整定方法； 2. 能够使用 MATLAB 相关语句、函数完成数字 PID 控制仿真并进行效果分析。 学习考核内容： 模型构建、问题分析、仿真软件使用、实验设备使用、沟通交流能力等。 实验任务和活动组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习， 独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 3：二维模糊控制器实验（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目标： 1. 要求学生学习并掌握常用的二维模糊控制器的设计和实现方法，研究参数变化对过 渡过程的影响； 2. 能够使用 MATLAB 相关语句、函数完成二维模糊控制控制仿真并进行效果分析