自动控制原理期中测试试题答案 时间:2012年11月14日 学号 姓名 成绩 1系统结构如图所示,求传递函数 (a)求U(s)/U(s)(10分) R R l4 题(a)图 U。(s)R2(RCs+1) U(s) RCs+I R (s)(R+R2自动控制原理期中测试试题答案 时间： 2012 年 11 月 14 日 学号 姓名 成绩 1 系统结构如图所示，求传递函数 （a） 求 Uo(s)/Ui(s)（10 分） 题（a）图 （1） 2 1 1 ( ) ( 1) ( ) o i U s R R Cs U s R + = − ， （2） 2 1 2 ( ) 1 ( ) ( ) 1 o i U s R Cs U s R R Cs + = − + + + − C R1 R2 o i u u