§15-1约束虚位移虚功 约束的分类 (1)约束的定义 当质点或质点系中的某些质点运动时受到某些事先 给定的几何上或运动学上的限制条件这些限制条件称 为质点或质点系的约束 例18-1.圆盘C在粗糙的平面上作 纯滚动 y=R表示圆盘C受到几何上的 限制 V=Ro表示圆盘C受到运动学上的限制 约束是指事先给定的限制条件它与作用力,起始条件 以 及运动的其他条件无关2 一. 约束的分类 (1) 约束的定义 当质点或质点系中的某些质点运动时,受到某些事先 给定的几何上或运动学上的限制条件,这些限制条件称 为质点或质点系的约束. 例18-1. 圆盘C在粗糙的平面上作 纯滚动 . 约束是指事先给定的限制条件 . 它与作用力, 起始条件 以 及运动的其他条件无关. C y = R表示圆盘C受到几何上的 限制 . vc = R表示圆盘C受到运动学上的限制. § 15-1 约束 ·虚位移·虚功