例：已知m,M,H h,0 所有接触面光滑 求：m,M脱离接触时 H M M的速度及m对M 的速度 解：下=下，+☑ V =V.cos-V Vy =-V sin e mv,-MV=0 W(4=(-H)w V=m 2g(H-h)cos20 ,= 2g(H-h)(M+m) (M+m)(M+msin20) M+msin20 例：已知m,M,B, 所有接触面光滑 m 求：M的加速度a M m对M的加速度ad Q 及mM之间的作用力 ma 9 Mg 解：以M为参照系 m受一惯性力 m相对M只沿斜面运动 m:mgsin 0+macos=ma'(1) N+masin 0-mgcos0=0 (2) 对M,以地面为参照系 Nsin0=Ma (3) a=mgsin 0cos M+msin2乙，N=gsnA M+msin20 66 例：已知 m， M ， H m h，  所有接触面光滑 r v 求： m， M 脱离接触时 H M  y M 的速度及 m 对 M V h 的速度 x 解： v vr V    = + vx = vr cos −V vy = −vr sin  mvx − MV = 0 2 2 2 2 2 2 1 ( ) 2 1 2 1 2 1 mg(H − h) = mv + MV = m vx + vy + MV ( )( sin ) 2 ( ) cos 2 2   M m M m g H h V m + + − = ，  2 sin 2 ( )( ) M m g H h M m vr + − + = 例：已知 m， M ， ， 所有接触面光滑 m 求： M 的加速度 a M a m 对 M 的加速度 a  a  及 m M 之间的作用力  N N1 ma  a   a mg   N Mg 解：以 M 为参照系 m 受一惯性力 m 相对 M 只沿斜面运动 对 m ： mg sin  + macos = ma  （1） N + masin  − mg cos = 0 （2） 对 M ，以地面为参照系 Nsin = Ma （3）    2 sin sin cos M m mg a + = ，   2 sin ( ) sin M m M m g a + +  = ，   2 sin sin M m Mmg N + =