例物理摆 如图所示，设刚体对轴的转动惯量为J 设t=0时摆角向右最大为0， 求振动周期和振动方程， 解M=-nghsin0=J乃 + mgh sin =0 mg 0<5时，sin0≈0 0=0 mgh T=2π mgh 单 振动方程0=0，cosW1 T=2刀 摆 例 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转动惯量为J. 设 t = 0 时摆角向右最大为0. 求 振动周期和振动方程. 解 M = −mghsin = J sin 0 g  +  = J m h    5 时,sin   0 g  +  = J m h  J mgh  = m h J T g = 2 单 摆 g 2 l 振动方程 T =  cosωt  = 0