2.2自动控制系统数学模型 2.2.2解析法建模 1.响应曲线法主要用于测取阶跃响应曲线 图2.8响应曲线 (a)阶跃响应曲线：(b)矩形脉冲响应曲线 第2章自动控制系统基本知识 6第2章 自动控制系统基本知识 6 2.2.2 解析法建模 2.2 自动控制系统数学模型 1.响应曲线法 主要用于测取阶跃响应曲线