5.小结 自然法适用于描述点沿已知轨迹的运动 (1)运动方程式 s=f()= 2)点的速度 T= ST (3)点的加速度 S =a.+a z+—n τ+-n dt p 讨论 (1)ar少>0,点作加速运动,ar与ν同向 (2)arκ<0,点作减速运动,ar与ν反向。5．小结 自然法适用于描述点沿已知轨迹的运动。 （1）运动方程式 s = f (t) = s(t) （2）点的速度 v τ τ sτ dt ds = v = =  （3）点的加速度 a aτ an τ n τ n ρ v dt d s ρ v dt dv 2 2 2 2 = + = + = + 讨论： （1）aτ ·v>0 ，点作加速运动， aτ与v 同向。 （2）aτ ·v<0 ，点作减速运动， aτ与v 反向