例4已知摆线的参数方程为x=ar-sin), 求该 y=a(1-cost) 摆线在1=兀时的切线方程 2 点击图中任意点动画开始或暂停 2009年7月6日星期一 11 目录 上页 下页 返回 2009年7月6日星期一 11 目录 上页 下页 返回 点击图中任意点动画开始或暂停 例 4 已知摆线的参数方程为 ( sin ), (1 cos ). x at t y a t ⎧ = − ⎨ ⎩ = − 求该 摆线在 π 2 t = 时的切线方程．