p dx 图68用z对x,y的一阶偏导数p,q表示表面方向 我们用向量形式把沿x轴的位移表示为(6x0p6x)2。因此,在切平面的(x,y点处有 条平行于向量x=(0p)的直线。相似地,还有一条平行于向量yy=(01q)的直线。由 这两个向量作叉积就可求得表面的法线。还没有确定的是让法线指向观察者,还是背离观察者 如果让法线向量指向观察者,则有 Yy=(p -q 1) 可把向量(Pq)称为表面的梯度( gradient of surface因为它的分量p和q分别是表面沿x和y 方向的斜率。单位向量就等于 由于观察者在z轴方向上,所以观察者方向的单位向量是(001)。我们可用向量点积求 得表面法线与透镜方向(即观察者方向)之间的夹角 我们如何来规定光源的方向呢?假设与物体大小相比,光源远离物体。我们可用固定向量 来规定光源的方向,即如果表面上有一个小区域垂直于光源来的射线,就用这个小区域的法线 向量作为光源的方向。如果这个表面的法线是(-ps-q),那么梯度(P3,q)可用来说明光 源的方向(设光源与观察者位于物体的同一边) 在以下讨论中,我们假设光源和观察者都远离被成象的物体 622反射图( Reflectance map) 为了研究图象的影调与表面方向之间的关系,首先需要一种表达工具,以便能清楚地表示 115115 图 6.8 用 z 对 x，y 的一阶偏导数 p, q 表示表面方向 我们用向量形式把沿 x 轴的位移表示为 ( x p x) T 0 。因此，在切平面的 (x, y) 点处有一 条平行于向量 ( )   x T = 1 0 p 的直线。相似地，还有一条平行于向量 ( )   y T = 0 1 q 的直线。由 这两个向量作叉积就可求得表面的法线。还没有确定的是让法线指向观察者，还是背离观察者。 如果让法线向量指向观察者，则有： ( )    n x y p q T =    = − − 1 (6-25) 可把向量 ( p, q) 称为表面的梯度（gradient of surface）。因为它的分量 p 和 q 分别是表面沿 x 和 y 方向的斜率。单位向量就等于：  ( )  n n n p q p q T 0 2 2 1 1 = = − − + + (6-26) 由于观察者在 z 轴方向上，所以观察者方向的单位向量是 (0 0 1) T 。我们可用向量点积求 得表面法线与透镜方向（即观察者方向）之间的夹角  e 。 cos e p q = + + 1 1 2 2 (6-27) 我们如何来规定光源的方向呢？假设与物体大小相比，光源远离物体。我们可用固定向量 来规定光源的方向，即如果表面上有一个小区域垂直于光源来的射线，就用这个小区域的法线 向量作为光源的方向。如果这个表面的法线是 (−ps −qs ) T 1 ，那么梯度 ( ps , qs) 可用来说明光 源的方向（设光源与观察者位于物体的同一边）。 在以下讨论中，我们假设光源和观察者都远离被成象的物体。 6.2.2 反射图（Reflectance map） 为了研究图象的影调与表面方向之间的关系，首先需要一种表达工具，以便能清楚地表示