NNs3-2)速度瞬心法作机构的速度分析 瞬心及其位置确定 (1)速度瞬心两构件上的瞬时等速重 点(即同速点),用P表示, 绝对瞬心:vp=0 相对瞬心:vz≠0 构件瞬心数目:K=N(N-1)/2 (2)瞬心位置的确定 1)由瞬心定义确定 以转动副相联,瞬心就在其中心处 以移动副相联,瞬心就在垂直于其 导路无穷远处;两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点）， §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.瞬心及其位置确定 （1）速度瞬心 用Pij表示， 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 构件瞬心数目：K＝N (N－1)/2 （2）瞬心位置的确定 1）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心就在其中心处； 以移动副相联，瞬心就在垂直于其 导路无穷远处;