用速度瞬心油作机构的速度分析(2/3) 以纯滚动高副相联,瞬心就在其接触点处; 以滚动兼滑动的高副相联,瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。 图3-2c 图3-2d) NWPU NWPU 2)借助三心定理确定 三心定理是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过接触点高副元素的公 法线上。 2）借助三心定理确定 是指彼此作平面运动三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3)