是质点的角动量定理 第4章 类比力的定义对角动量求时间变化率 dl/dt=d(rxp)/dt =rdp/dt+dr/dt×p (因为dr/d=平行p,故dr/dt×p=0) dL/dt=r×dp/dt 在惯性系中f=dp/dt→dL/dt=rxf 定义对参考点O的力矩 Torque:M=rxf 故 M=rxf=d/dt 质点角动量的时间变化率等于作用于 该质点上的力矩,这就是质点的角动量定理目 录 第4 章 2、质点的角动量定理 类比力的定义对角动量求时间变化率 dL/dt = d(rp) /dt = r dp/dt+dr/dt p ( 因为 dr/dt =v 平行 p，故 dr/dt p = 0 ) dL/dt = r dp/dt 在惯性系中 f = dp/dt  dL/dt = r f 定义对参考点O的力矩 Torque ：M = r f 故 ： M = r f = dL/dt 一质点角动量的时间变化率等于作用于 该质点上的力矩，这就是质点的角动量定理