三非最小相位系统的根轨迹 所谓非最小相位系统，是指那些在S平面右 半部有开环极点和（或开环零点）的控制系统。 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统 叫最小相位系统。本章前面介绍的示例都是最小 相位系统。非最小相位系统一词源于对系统频率 特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同 幅频特性的系统（或环节），最小相位系统的相 位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小 相位系统的相位移。 8 8 三 非最小相位系统的根轨迹 所谓非最小相位系统，是指那些在S平面右 半部有开环极点和（或开环零点）的控制系统。 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统 叫最小相位系统。本章前面介绍的示例都是最小 相位系统。非最小相位系统一词源于对系统频率 特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同 幅频特性的系统（或环节），最小相位系统的相 位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小 相位系统的相位移