↑jω K,> [s] (K,=O) 120° (Kx=0) Ps -1 R K -22 (K0) 0 120° Kr→ 图6-16正反馈系统的根轨迹 77  [s] j 1( 0) PKr =Kr →  0 120 −120 -1 Kr →  Kr → 3 ( 0) PKr = ( 0) 2Kr = P -2  2图 6 -16 正反馈系统的根轨迹