本例无共轭复数开环零、极点，不存在起始 角和终止角问题，根轨迹与虚轴也无交点。本例 的根轨迹如图6-16所示。由图6-16可看出，三 条根轨迹中，有一条从起点到终点全部位于S平 面右半部，这就意味着无论K,为何值，系统都 存在S平面右半部的闭环极点，该正反馈系统总 是不稳定的。而有相同开环传递函数的负反馈系 统（例6-7，图6-1），它的临界轨迹增益 即幽c=6时系统是不稳定的，当 K,<6时系统是稳定的。由此可知，在开环传递 函数相同的情况下，负反馈系统的稳定性比正反 馈系统好。 6 6 本例无共轭复数开环零、极点，不存在起始 角和终止角问题，根轨迹与虚轴也无交点。本例 的根轨迹如图6-16所示。由图6-16可看出，三 条根轨迹中，有一条从起点到终点全部位于S平 面右半部，这就意味着无论 为何值，系统都 存在S平面右半部的闭环极点，该正反馈系统总 是不稳定的。而有相同开环传递函数的负反馈系 统(例6-7，图6-1l)，它的临界轨迹增益 ， 即当 时系统是不稳定的，当 时系统是稳定的。由此可知，在开环传递 函数相同的情况下，负反馈系统的稳定性比正反 馈系统好。 Kr  6 Kr  6 Kr Krc = 6