·118. 智能系统学报 第6卷 nated motion of space robot system with prismatic joint [13 ]XU YS,KANADE T.Space robotics dynamics and con- [C]//Proc of the 4th World Congress on Intelligent Control trol[M].Kluwer Academic Publishers,1992:123-127. and Automation.Shanghai,China,2002,2:1255-1259. 作者简介： [7]GU YL,XU YS.A normal form augmentation approach to 张文辉，男，1980年生，博士研究 adaptive control of space robot systems[C]//Proc of the 生，主要研究方向为机器人智能控制、 IEEE Int Conf on Robotics and Automation.Atlanta,USA, 神经网络控制，发表学术论文10余篇. 1993:731-737. [8]谢箭，刘国良，颜世佐，等.基于神经网络的不确定性空 间机器人自适应控制方法研究[J].宇航学报，2010,31 (1):123-129. XIE Jian,LIU Guoliang,YAN Shizuo,et al.Study on neu- 高九州，男，1987年生，硕士研究 ral network adaptive control method for uncertain space ma- 生，主要研究方向为空间机器人控制. nipulator[J].Journal of Astronautics,2010,31(1):123- 129. [9]KIM Y H,LEWIS F L.Neural network output feedback con- trol of robot manipulators[J].IEEE Trans on Robotics and Automation,1999,15(2):301-309. [10]HU H,WOO P Y.Fuzzy supervisory sliding-mode and 马静，女，1983年生，硕士研究生， neural-network control for robotic manipulators[J].IEEE 主要研究方向为计算机信息处理及控 Trans.Ind Electron,2006,53(3):929-940. 制，发表文章多篇 [11]魏承，赵阳，田浩.空间机器人捕获漂浮目标的抓取控 制[J].航空学报，2010,31(3)：632637. WEI Cheng,ZAHO Yang,TIAN Hao.Grasping control of space robot for capturing floating target[J].Acta Aeronau Tica Et Astronautica Sinica,2010,31(3):632-637. 齐乃明，男，1962年生，教授，博士 [12]MANOJ M,CHUANG C H,JUAN J N.Nonlinear control 生导师，博士，主要研究方向为空间飞 of space manipulators with model uncertainty[C]//The A- 行器动力学与控制，发表学术论文10 merican Institute of Aeronautics and Astronautics.[S.1. 余篇. 1994:1009-1019