×××××× 1)两构件在刻处构成移动副,且导路重合或讲行。 在刻处构成动副,且轴线遭合 ×× 3)法线始终重合的高副 × 相联接点幽转透重 4、pH=0 C:、C1) F卡3n-(2P1+ 张 对X×x×| X×× × 合铰连、蛹部自由度和虚束 × A撷句则 「X× ×××××× ××××××- 7 - 1）两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行。 2）两构件在多处构成转动副，且轴线重合。 3） 法线始终重合的高副。 4）构件在相联接点的轨迹重合。 n = 3、pL = 4、pH = 0 5）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。 n = 3、pL = 3、pH = 2 3 3 (2 3 2) 1 3 (2 ) L H =  −  + = F = n − p + p 例 1-4 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 n = 7、pL = 9、pH =1 3 7 (2 9 1) 2 3 (2 ) L H =  −  + = F = n − p + p 3 3 (2 4 0) 1 3 (2 ) L H =  −  + = F = n − p + p