x=rose 柱面坐标y=rsnO f(, y, =)dxdyd==F(r,0,=)rdrdadz 其中:F(r,O,)=f( rose,rsin,z) x=rsn cos0 球面坐标y= rsin sin, dv=rdorsin -dedr=rasin drdode J5(x,y, =dxdyd:=F(r,p,0) sin gadrdode= de do F(r,p,0)rsin gdr 重心:x=1 yed 其中M=x=川 转动惯量:,=小(y2+=2)ph1,=(x2+=2)ah,1:=(x2+y)poh 曲线积分: 第一类曲线积分(对弧长的曲线积分) 设(xy在上连续,的参数方程为1=0(a5D则 f(x,y)ds=「/(y()Vo2()+u2(o)dt(a<B)特殊情况{x=t y=q()                         = + = + = + = = = = = = = =    =      = = = = =      = = = I y z dv I x z dv I x y dv z dv M x dv M y dv z M x dv y M x f x y z dxdydz F r r drd d d d F r r dr dv rd r d dr r drd d z r y r x r F r z f r r z f x y z dxdydz F r z rdrd dz z z y r x r x y z r                                        ( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 1 ( , , ) ( , , ) sin ( , , ) sin sin sin cos sin sin sin cos ( , , ) ( cos , sin , ) sin , ( , , ) ( , , ) , cos 2 2 2 2 2 2 2 0 0 ( , ) 0 2 2 2 转动惯量： ， ， 重心： ， 其中 球面坐标： ， 其中： 柱面坐标： 曲线积分：    = = =  +        = =   ( ) ( , ) [ ( ), ( )] ( ) ( ) ( ) , ( ), ( ) ( ) ( , ) 2 2 y t x t f x y ds f t t t t dt t y t x t f x y L L L              特殊情况： 设 在 上连续， 的参数方程为： 则： 第一类曲线积分（对弧长的曲线积分）：