物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 二转动定律 (1)单个质点m 与转轴刚性连接 F=ma,=mra M=rEsin M=rf=mra M=mra 第四章刚体的转动 84-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 8 O r m z 二 转动定律 F   Ft Fn M  rF sinθ Ft  mat  mr M  （1）单个质点 与转轴刚性连接 m  2 M  mr  2 M  rFt  mr